履帶吊根據(jù)操作結構可劃分為履帶行走(travel),回轉(zhuǎn)盤(slewing),提升(hoist),變幅(luffing)幾個功能,履帶吊場地作業(yè)性能好,超出汽車吊,影響其主要安全的危險因素是地基的穩(wěn)定性,是否超載或突發(fā)陣風等,其安全裝置要求具備力矩限制器,重量限制器,吊鉤高度或深度限制器等。主要用于工程建設。如：公路、橋梁、建筑、搶險等等。一般工程隊路橋建設，電力安裝部門，都需要。
履帶吊由動力裝置、工作機構以及動臂、轉(zhuǎn)臺、底盤等組成。為多節(jié)組裝桁架結構，調(diào)整節(jié)數(shù)后可改變長度，其下端鉸裝于轉(zhuǎn)臺前部，頂端用變幅鋼絲繩滑輪組懸掛支承，可改變其傾角。
也有在動臂頂端加裝副臂的，副臂與動臂成一定夾角。起升機構有主、副兩卷揚系統(tǒng)，主卷揚系統(tǒng)用于動臂吊重，副卷揚系統(tǒng)用于副臂吊重。
解決方案：
為能使汽車起重機能工作在安全的工作負荷范圍內(nèi)，必須有一套監(jiān)控系統(tǒng)來自動實時監(jiān)測起重機的起升載荷、吊臂伸縮長度、臂架工作角度，并能在起重機出現(xiàn)危險工況的時候給出報警，同時輸出控制信號限制起重機繼續(xù)向危險方向動作。
微特電子設備有限責任公司生產(chǎn)的WTL力矩限制器能完全滿足履帶起重機力矩限制安全使用。
1、顯示功能
力矩限制器能以漢字、圖形、字符等形式綜合顯示工作過程中的各種參數(shù)。
如主鉤起重量、副鉤起重量、臂架工作角度、臂架長度、工作半徑等；
2、報警功能
具備聲、光報警功能：當?shù)鯔C臂架工作幅度接近工作極限時，當起重載荷、力矩接近設備當前允許的載荷極限時，力矩系統(tǒng)發(fā)出緩慢的預警蜂鳴聲音。力矩系統(tǒng)預警指示燈緩慢閃爍。
當?shù)鯔C臂架工作幅度達到工作極限時，當起重載荷、力矩達到設備當前允許的載荷極限時，力矩系統(tǒng)發(fā)出急促的警報蜂鳴聲音。力矩系統(tǒng)警報指示紅燈急促閃爍。
3、力矩保護功能
控制輸出功能：當臂架工作幅度接近工作極限時，當起重載荷、力矩接近設備當前允許的載荷極限時，力矩系統(tǒng)輸出控制信號阻止起重機繼續(xù)向危險方向繼續(xù)運行，允許起重機向安全方向動作。
注意事項：
履帶起重機驅(qū)動馬達多為液壓式，故控制油路的電磁閥是必不可少的設備部件。
在安裝力矩限制器前應檢查起重機的油路電磁閥，使之能正常工作為宜。
